本文总结了国内外高空作业车的发展现状, 得出了国内外高空作业车存在的差距,并提出了国内高空作业车发展过程中存在的问题和发展方向。详细介绍了高空作业车的组成及结构特点。 关键词
作为一种特殊工程车辆，高空作业车的特殊性在于:一是高安全性，载人高空作业，其作业安全性要求高于其它起重举升车辆；二是高适应性，由于施工场所环境的非结构性，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求其对环境具有较高适应能力；三是高效率，高空作业车经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有较高作业效率。另外，由于高空作业车应用的领域逐渐扩大，涉及行业多，市场对高空作业车的要求千差万别，呈现出个性化、差异化和多样化的需求特征。与国外高空作业车一般只有高空作业功能不同，我国用户要求附加的辅助功能很多，主要有臂架起重、平台小吊、驾驶室载人多、货车式车厢用于载货等。 发达国家高空作业车发展现状
欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世纪20年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高，安全性好，可靠性高，作业高度大，规格齐全，结构型式丰富，功能多样。欧美日的高空作业车主要用途和风格截然不同。美国的高空作业车作业高度很少超过40m，以带电作业的绝缘型为主，绝缘等级达到500kV的超高压水平，为世界最高，主要应用于电力系统中电力线路的带电维护作业，其年销售量约为1.6万台左右，远低于高空作业平台的年销售量，其它领域高空作业以自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台为主。
我国高空作业车发展现状
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，高空作业车才开始在我国的城市道路照明、园林领域和电力、公安、交通等行业推广使用。目前我国高空作业车年销售量在2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有35m。 国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。 高空作业车组成
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是
高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。 动力装置
动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约 10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。 控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。
欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世纪20年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高，安全性好，可靠性高，作业高度大，规格齐全，结构型式丰富，功能多样。欧美日的高空作业车主要用途和风格截然不同。美国的高空作业车作业高度很少超过40m，以带电作业的绝缘型为主，绝缘等级达到500kV的超高压水平，为世界最高，主要应用于电力系统中电力线路的带电维护作业，其年销售量约为1.6万台左右，远低于高空作业平台的年销售量，其它领域高空作业以自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台为主。
我国高空作业车发展现状
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，高空作业车才开始在我国的城市道路照明、园林领域和电力、公安、交通等行业推广使用。目前我国高空作业车年销售量在2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有35m。 国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。 高空作业车组成
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是 高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。 动力装置
动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约 10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。 控制系统
高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。
欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世纪20年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高，安全性好，可靠性高，作业高度大，规格齐全，结构型式丰富，功能多样。欧美日的高空作业车主要用途和风格截然不同。美国的高空作业车作业高度很少超过40m，以带电作业的绝缘型为主，绝缘等级达到500kV的超高压水平，为世界最高，主要应用于电力系统中电力线路的带电维护作业，其年销售量约为1.6万台左右，远低于高空作业平台的年销售量，其它领域高空作业以自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台为主。
我国高空作业车发展现状
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，高空作业车才开始在我国的城市道路照明、园林领域和电力、公安、交通等行业推广使用。目前我国高空作业车年销售量在2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有35m。 国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。 高空作业车组成
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是 高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。 动力装置
动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约 10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。 控制系统
欧美日等发达国家和地区，高空作业车发展起步较早，从20世纪20年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高，安全性好，可靠性高，作业高度大，规格齐全，结构型式丰富，功能多样。欧美日的高空作业车主要用途和风格截然不同。美国的高空作业车作业高度很少超过40m，以带电作业的绝缘型为主，绝缘等级达到500kV的超高压水平，为世界最高，主要应用于电力系统中电力线路的带电维护作业，其年销售量约为1.6万台左右，远低于高空作业平台的年销售量，其它领域高空作业以自行式高空作业平台和牵引式高空作业平台为主。
我国高空作业车发展现状
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，高空作业车才开始在我国的城市道路照明、园林领域和电力、公安、交通等行业推广使用。目前我国高空作业车年销售量在2千台左右，产品技术水平差距较大，产品结构单一。市场销售、使用及保有量最大的车型还是折叠臂式，其他型式如伸缩臂式和混合臂式占有的比重还很小，最大作业高度只有35m。 国内高空作业安全法规尚待完善，存在各种原始方式的高空作业，应用普及范围与国外相比还有很大的差距。 高空作业车组成
工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。 金属结构
工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是 高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。 动力装置